People
В 29 выпуске подкаста Javaswag поговорили с Арменом Нунупаровым о нужности PhD, квадрокоптерах, беспилотных авто и медитации
00:06:18 Писать диссер и работать
00:13:50 Квадрокоптеры
00:16:14 Дроны, которые надо паять
00:22:12 Комплекс самозванца после PhD и overqualified
00:29:14 Платформа ROS и типы беспилотных автомобилей
00:34:28 Радары, лидары, персепшн, предикшн?
00:43:20 Может ли беспилотник передвигаться только с камерой или только с лидаром?
00:46:35 Какие беспилотники есть сейчас?
00:47:20 Что внутри беспилотника? Операционная система ROS
00:57:04 “ну это же как у нас в Кафке” Архитектура PubSub внутри ROS
01:01:08 Data Distribution Service (DDS) протокол
01:05:20 Архитектура команды и архитектура ноды
01:11:10 C++ и Python и где хранятся данные
01:15:20 Как выглядит работа беспилотника. Что нужно знать, чтобы перейти в разработку беспилотников
01:22:10 Медитации и випассана. 10 дневный ретрит молчания
01:46:10 Что изменилось после 9 дней медитаций
Ссылки от гостя:
Open Source Autopilot - https://px4.io/
The Robot Operating System (ROS)- https://docs.ros.org/en/foxy/index.html
Self-Driving Car Engineer - https://www.udacity.com/course/self-driving-car-engineer-nanodegree--nd0013
DDS (Data Distribution Service) Specification - https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/library_overview/library_overview.html
Випассана - https://vipassana-retrit.ru/moscow
Гость - https://t.me/xFirefly
Кип сейф! 🖖